No se tiene certeza del momento en que fue fundado POZUELO DE BELMONTE, antiguo nombre por el que fue conocido el pueblo. La Orden Militar de Santiago tendrá un papel importante en la conquista y repoblación de la región de Pozuelo de Belmonte. Dicha Orden Militar y el Obispo de Segovia al que por donación del rey Alfonso VIII, pertenecía Pozuelo de Belmonte, mantendrán diversos pleitos precisamente por esa propiedad.
El 29 de septiembre de 1295 se producía una sentencia compromisal nombrada por Don Blasco, Obispo de Segovia y Señor de Belmonte, por lo tocante a sus vasallos, vecinos de Pozuelo de Belmonte y el Maestre Juan de Ozores y su Orden de Santiago,...”por si y sus vasallos de Colmenar, Villarejo y Valdepuerco, acerca de los pastos y abrevaderos de sus ganados, corte de leña en sus montes y otros puntos”... El siete de Enero se produce una venta por Alonso Meléndez a favor de Don Juan Fernández, Canciller Mayor del Comendador Mayor de Castilla de la Orden de Santiago, de todos los bienes y herencia en Belmonte y sus términos.

Dos años después, en 1336 el rey pedro I concede a Pozuelo un importante y fundamental derecho. EL PRIVILEGIO DE VILLAZGO. Con ello recibe pozuelo de Belmonte la distinción honorífica de villa, al tiempo que se le daba jurisdicción y términos propios y propia justicia. 

La Villa de Belmonte fue desamortizada en 1579, pasando la propiedad de la corona, la cual a su vez la otorgó a favor del LICENCIADO DON ALVARO GARCIA DE TOLEDO. Este primer señor de Belmonte fundó Mayorazgo de Belmonte por el testamento que otorgó en Mondéjar el 26 de Enero de 1586. El Señorío de Belmonte tuvo continuidad hasta 1691.

El Rey Carlos II por real despacho dado en él, elevó a CONDADO el Señorío de Belmonte, a favor de DON JUAN PRADO Y MARMOLDELA TORRE Y SQUARZAFIGO, el Señor del Mayorazgo y villa de Belmonte. Gentil hombre de boca de S.M.; Caballero de la Orden Militar de Alcántara. La elevación a Condado de la Villa de Belmonte, significó una elevación honorífica, pues se convirtió en el centro señorial de todas las rentas de la casa del Prado.

Todo ello contribuyó al gasto de adorno en las casas principales, enterramientos parroquiales, aumento de capellanías.

El Condado ha tenido una línea sucesoria que al correr de los siglos ha llegado hasta nuestros días existiendo en la actualidad un Conde de Belmonte que hace el número XV y que es Don Juan Martínez de la Riva y Maroto, nacido en 1957 y que es doctor en Medicina.

TERRITORIO

Linda con los siguientes términos Municipales:
- Al Norte, con Perales de Tajuña.
- Al Este, con Villarejo de Salvanes.
- Al Suroeste, con Colmenar de Oreja.
- Al Noroeste, con Valdelaguna.

Por proximidad, 6 km. Entre pueblos y relación con la N III (Madrid-Valencia) su centro comarcal es Villarejo de Salvanés. El término Municipal tiene una altitud entre los 600 y 800 m.; siendo su punto inferior La Veguilla, en su salida hacia Valdelaguna y su máxima cota en la zona de la Romera, donde se localiza la conocida como Casa de las Monjas.

No cuenta Belmonte con arroyos importantes, salvo el de la Veguilla al que vierte el del Horcajo. Si cuenta, en cambio, con abundantes acuíferos.

CLIMA

Sus características responden a un tipo de clima mediterráneo templado, por sus temperaturas medias y abundantes precipitaciones en comparación con los pueblos de alrededor. Este tipo de clima está contrastado por la oscilación acentuada entre el día y la noche.

AGRICULTURA E INDUSTRIA

La agricultura de Belmonte supone la base de la economía para la mayor parte de la población.
Se pueden distinguir dos zonas agrícolas:
- Zona de regadío que supone una pequeña extensión de vega que se conoce como la Veguilla.
- Zona de secano que supone la mayor extensión del término 1.890 ha., es la imagen que se percibe del campo belmontino; extensiones planas o suavemente onduladas con olivares, viñedos y secanos de cereal.
Hay que destacar dentro de esta actividad, la cooperativa de vino formada en la localidad. Al igual que hay que hacer mención de los dos talleres de confección textil.

FAUNA

Debido al tipo de vegetación de la zona, hay una gran variedad de insectos, que pululan por Belmonte, como. Escarabajos, mariposas y alacranes, etc...

La variedad de aves, incluye especies para la caza menor como. La perdiz roja, Jilgueros, avutardas, pito real, paloma torcaz, abubilla y la cigüeña. Entre los mamíferos es de destacar: La liebre, conejo, erizo y la comadreja.

LA CIUDAD

Situado en los montes Horcajo y Valdecabañas; se articula alrededor de sus dos plazas y la iglesia que situada en lo más alto preside la población.

Por la orografía de su asentamiento sus calles tienen fuertes pendientes.Los elementos más sobresalientes por su interés histórico y artístico son:

La Iglesia Parroquial:

Erigida bajo la advocación de Nuestra Señora de la estrella, del siglo XVI, muy dañada durante la guerra de sucesión (1706). Su fábrica de gran porte y nobleza es de sillería y mampostería. Su portada se organiza en torno a un arco de medio punto. La Torre-Campanario es de aspecto muy recio y posee una importante cornisa pétrea decorada con tallas de bolas.

El interior de la nave de crucero se corona con una cúpula sostenida sobre pilares renacentistas.

El templo posee una pila bautismal barroca y dos benditeras de siglo XVIII. El archivo parroquial pese a las pérdidas ocurridas por las guerras y otros accidentes es completísimo, con documentación que arranca en el siglo XVI, se encuentra perfectamente ordenado y conservado.

La Ermita de San Isidro:

También del siglo XVI, tiene una bóveda de crucería. En sus orígenes antigua Ermita de Nuestra Señora de la O. Ha sido restaurada recientemente.

La Plaza Mayor.

De planta cuadrada está dotada de un círculo de arena que es la base de la plaza de toros desmontable que se instala durante las fiestas taurinas de la localidad.

El Edificio del Concejo se dota de una importante balconada con pilares de fundición y bancadas corridas en los soportales.

El Paisaje:

Belmonte de Tajo se encuentra situado dentro de la comarca de la Tierras y Huertas del Tajo. En ella conviven variedad de niveles, del páramo y la vega que dan lugar a contrastes agrícolas de secano y regadío. El primero con cultivos de cereales, viñedos y olivares; el segundo con horticultura, frutales, sotos y alamedas.

El paisaje es de suelos rojizos por la arcilla, cubiertos de viñedos y olivares. El páramo ofrece diferente tonalidad: blancuzco, verdoso y gris. La vega parece un suave tapiz, verde y ocre, de estupenda labra, con sus geométricas cuadrículas a veces encuadradas por hermosos árboles o por bosquecillos de álamos.

La dehesa:

Consistente en unas suaves laderas que encierran las cañadas de la Dehesa y del Manzano; en esta zona existe en la actualidad repoblaciones forestales de pinos mezclados con olivares, los viñedos, las encinas y los quejigos.

La Alameda del Horcajuelo:

Es una vaguada de álamos, lugar próximo al pueblo, que ha sido utilizado históricamente como lugar de esparcimiento y paseo. En ella existe un manantial que antiguamente abastecía al pueblo de agua y en la actualidad abastece a la Fuente de Cuatro caminos.

El Horcajo:

Es un espacio arbolado con arroyo, manantial y pequeño embalse propio, en forma de U que desagua en la Veguilla.

El Paseo de las Fuentes:

Consiste en un bello paseo arbolado muy agradable por su sombra en verano que une dos sitios también destacables como son: La Fuente de arriba y la Fuente de abajo, dos lugares tranquilos y agradables rodeados de árboles con pilones de piedra caliza de Colmenar y de agua clara.

Actividades para niños:
- Bailes de sevillanas
- Talleres de manualidades
- Cursos de informática.

Actividades para adultos:
- Cursos de graduado y FP
- Auxiliar de clínica
- Auxiliar administrativo
- Curso de informática
- Talleres de bolillos
- Talleres de Patchwork
- Dibujo y pintura.

También se han realizado unos cirsos sobre "Escuelas de padres" y en la actualidad se están impartiendo charlas a los mayores sobre "Aprende a envejecer".

La casa de la Cultura cuenta también con una Biblioteca pública.